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 YANG Xiuxia,HUA Wei,MENG Qiyuan.Study on UAV Obstacle Avoidance Based on Finite Time Velocity Obstruction Method[J].,2018,38(5):19-22.[doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.05.005]
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基于有限时间速度障碍法的UAV避障研究

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备注/Memo

收稿日期:2017-05-05 基金项目:航空科学基金(20135584010)资助 第一作者简介:杨秀霞(1975-),女,山东莱州人,副教授,博士,研究方向:飞行器智能控制及制导。

更新日期/Last Update:

2018-10-25